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多台电机同时控制的电控系统设计的论文
环保问题一直以来都是大家关心的问题，随着科学技术的不断发展，环保技术迎来了历史性的转折时期，就是才一直以来的“数字环保”转变成“智慧环保”，而物联网在这一次转折之中起到了一个基础的作用。本文将通过对“智慧环保”工作原理的叙述，说出“智慧环保”对于环境保护和环境信息归纳分析的重要性，从中引入江苏无锡太湖的“智慧环保”模式来做为例子，体现出“智慧环保”对于环保工作开展的重要作用和显著效果。
智慧环保；物联网；太湖防治。
“智慧地球”概念最先提出是ibm公司通过运用先进信息技术对世界运行新构造的模型前景，通过引入新的信息技术去改善和改变商业运作方式手段和公共服务的形式效果是不少先进企业和科技研究机关想要采取的手段和达到的理想效果。随着“智慧地球”概念的提出和逐渐普及，加上环保问题近年来成为了大家讨论的热点。不少人在环保领域也纷纷加入了各种信息技术的运用，对环境信息进行感知和分析整合，让智慧环保的理念帮助决策更加切合环境发展的需要，力求在“智慧地球”的概念趋势下推出“智慧环保”的概念。
“智慧环保”是建立在原来“数字环保”的概念上，引入互联网技术将感应器和感应装备嵌入到各种环境中的监控对象中，通过超级计算机将整一个环保领域的网站联系整合起来，实现信息的互动互通，用更加精细和动态的方式实现环境的管理和决策，提高决策的智慧程度，实现对“数字”环保的最好延伸和发展，是信息技术进步的必然趋势。
“智慧环保”的构成模式通过感知层、传输层、智慧层和服务层来进行实现的。感知层是通过感知、捕捉和传递信息的设备，通过多种各种不同方位的信息实现对环境质量、环境污染、辐射等多种环境因素的感知；传输层就是利用网络的传播功能，加上3g、卫星通讯等高科技技术，将感知层收集到的环境信息进行物联网上的互动和共享，实现在环境信息上更加全面的互联互通；智慧层是采用云计算、虚拟化等技术手段，结合环保信息网络中的具体环境信息，实现对海量信息的及时管理、深度挖掘和模型分析，让智能化更加深入，使对环保信息的分析更加准确无误；服务层面向的主要对象是应用系统和信息服务门户，为环境质量、污染防治、生态保护、辐射管理等业务提供更智慧、更科学的决策，更好地达到环境保护的效果。
要真正实现“智慧环保”，实现从“数字环保”的飞跃，就要在感知层和智慧层加入信息科学技术，在这个基础上必须要做好两个关键点的建设。第一是充分利用好物联网，建立起一个实时、能自动适应进行环境参数感知的感知系统。第二是可以充分利用好高科技计算系统，对现有的环境信息进行整存归纳，要建设具有高速计算能力、大量信息存储和处理能力的智能环境信息处理大平台，为实现“智慧环保”的各项应用工作提供有力的保障和支持。
江苏无锡在“智慧环保”的引用上起到了一个很良好的模范作用。无锡市在2011年12月启动物联网的“智慧环保”，这一套智慧环保系统主要是针对以水环境为核心的多种环境监测对象，将现有监控设施与物联网技术进行糅合，构建出一个开放式的平台，通过各种互联网终端实时掌控管理。
作为太湖保护“排头兵”，无锡政府自07年先后在太湖治污、周边环境整治上耗资千亿，并在国内率先启动物联网技术用于太湖水质监控。据统计，过去五年内，当地在太湖周边共布设了21个蓝藻巡视点、13个蓝藻分布视屏监视系统，实现了环境卫星、水下机器人、低空飞行器等水、陆、空、天“四位一体”的水质监测体系。
经过一段时间的“智慧环保”建设，在无锡梁溪河水质自动监测站已经可以看到“智慧环保”的系统已经逐渐成型并且投入使用了，通过一个简明的网站上，就可以对全市所有环境监测点的实时数据一目了然，这是一个类似交通路况监控后台。工作人员通过简单的点击，还可以清晰地放大调节各个视频监视点的画面，能够对环境的感知起到一个很良好的作用。
利用物联网进行环境的监督管理，创立一个新的环境监控系统已经成为了当代环境保护，现阶段巩固环保效果，减排防止污染的有效手段措施。物联网技术将会随着自身的不断完善，会更加广泛地应用在生态环境监测、生物种群等环境监测的工作当中。要更好地对环境进行感知，更彻底地实行智慧环保，就要建立布点合理、拥有先进设备、通信及时、有准确数据、有完备的通讯信息设备的“智慧环保”物联网平台，这样才可以对各种各样不同的环境信息进行充分交流和共享，为技术服务和信息服务提供更加有效有建设性的信息服务。
随着科学技术的不断发展和人们逐渐对环保工作的重要，“智慧环保”已经成为了必然的趋势，这需要全社会的全力参与和互相配合，积极地在环境工作中加入智慧工作的因素，注重高端计算机在环保工作中的应用，也为新时期环保工作的开展进行提供了新的思路。在互联网之后，物联网一定会掀起新一轮的技术革命，也将是新时期环境信息进行共享交流的主要工具。“智慧环保”将在“数字环保”的基础上更加深入地对环保工作进行探讨和改进，成为我国乃至世界环保工作的历史性转折点，走出一条具有地区特色的“智慧环保”型环保之路。
[1]徐敏.孙海玲.从“数字环保”到“智慧环保”[j].环境监测管理与技术,2011.(4)。
[2]赵建华.传统自然和谐观与现代环保理念[j].环境保护.2010.(11)。
火电机组现代化燃料控制分析研究论文
火电厂汽轮机运行时消耗较大，有很多不必要的消耗：转子与静子滚动造成气体泄漏，对机内流通产生一定阻碍；汽轮机出现热膨胀或变形；操作人员的而技术水平等。此外，安装时汽轮机也会对气缸内效率产生影响。具体而言，火电机组优化运行的技术要点如下。
2.1气缸安装技术要点。
（1）准确定位。具体需要根据实际情况选择合理的施工方式对气缸进行定位，同时还应该做好监督调节，先定位、调节，同时做好外部应力的解除工作。具体还需要做好后续的气缸扣盖工作，有效预防变形以及气缸中心的移动问题。
（2）质量检查。汽轮设备与零部件安装时，做好试验隔板与气缸间的连接，保证连接强度。并对各部位连接情况进行检查，避免出现缝隙、错位、漏洞等情况，保证安装质量。在安装汽轮机设备和零部件的过程中，应该重点检查隔板与气缸之间的连接是否良好，同时还应该检查汽封块端部以及与相应位置之间的零件吻合的完整情况。
（3）安装控制。汽轮机安装时，要做好监督与检查工作，避免不同零部件出现超过标准要求的缝隙，保证设备整体的气密性，为后期汽轮机良好运行奠定基础[2]。
（4）组装质量。安装过程中，对轴封加热器系统严格控制，并做好疏水系统流通分析，同时做好介入轴封抽气处理，提高汽轮机安装质量。
2.2安装尾部烟道换热器。
火电机组在运行过程中燃料燃烧程度很大程度上与尾部烟道换热器的工作质量有关。由于电厂锅炉尾部烟道本身设计的弯曲情况，导致截面存在一定的差异性，在工作过程中由于含灰烟气流的速率场与飞灰颗粒程度场的分布情况存在差异，导致烟道与换热器之间造成灰尘积压、摩擦损坏以及换热器的不平衡等问题，对电厂的安全运行造成严重隐患。因此需要根据锅炉尾部烟道内流场的布局特质，通过寻求切实可行的方案，并利用cfd等数值模型方案构建平直转直的计算模子。通过合理配置参数，在整个施工过程中做好结构的改良工作。通过调节烟道构造以及加装导流板的方式，从而提升异形弯道的烟气速率、飞灰度数场的均流。
2.3合理使用省煤器。
大部分火电厂的汽锅排烟温度都高于设计值，一般这个数值达到25-35℃。通过降低排烟温度有助于降低能耗与污染。通常汽锅的排烟温度为125-145℃，部分甚至达到160℃及以上。这些热源白白浪费，还会造成环境污染，可以采取新设备等方法降低排烟温度。排烟读数是造成排烟热丢失的主要原因，根据原理分析，排烟度数提高11℃，排烟热损失就提高（0.6-1.0）%，意味着有（1.2-2.4）kg/kwh。锅炉胃部烟道上增加低温省煤器，可以最大程度会后烟气余热，提高发电量、降低排烟温度等，常见的如省煤器热水再循环技术等，技术原理如图1所示。
3火电机组运行过程中主要节能技术。
3.1凝汽设备节能措施。
凝汽设备中的真空循环运行情况是影响能源消耗的`重要因素，一旦在工作过程中存在漏点，将会导致凝汽设备的内部压力增高，同时真空降低还会阻碍火力电机组的运行效率。由于真空系统本身的特点，导致在结构上需要大量的辅助设备，比如管道、阀门以及接口，因此需要保证吻合情况的严密性。具体应该做好以下三个方面的工作：
（2）应该多次对整个真空系统的运行情况进行检修，保证各个部门的密封性良好；
（4）确保与灌水检漏系统的安装质量，同时还应该尽可能采用组合安装的方式进行安装，在安装前应该做好隔板的清洁情况，确保不锈钢管的安装质量[3]。
3.2氢冷机组节能措施。
在火电机组运行中，漏氢情况不仅影响能源的使用率，还会对整个作业的安全性造成重要影响，因此为进一步做好节约能源的相关工作，需要做好漏氢量的测定工作。由于漏氢情况会导致氢压的规定值受到影响，严重时会导致发电机组的着火或者爆炸，具有重要的危害。另一方面，由于整个氢气的损失过度将会导致制备氢气的成本增加。因此做好漏氢量的检查工作，应该要兼顾内部检查和外部检查。具体步骤如下：
（3）在安装氢气冷却器与出线罩时，应该及时保证韩姐质量；
（4）安装气体管道时，应该保证紧固螺栓，并根据实际情况及时对管道进行布置；
（5）尽量采用刷肥皂泡的方式对用气情况进行净化，同时应该做好整套风压的检查工作；
（6）尽量采用立式结构布局，通过采用高灵敏的平衡阀，有效改善氢气的干燥程度，从而保证氢气的密封性良好。
3.3锅炉机组节能措施。
（2）降低锅炉补水率。锅炉机组的补水情况也会是影响节能情况的重要因素。热力设备与管道的密封性是降低锅炉补水率的主要方法。安装时可以采取相应措施进行规避。
3.4提高燃料管理质量。
电厂通常由人工计算完成燃料管理工作，包括燃料采购、燃料验收、燃料结算等内容，这些环节中涉及的数据信息都由人工完成，工作强度大且复杂，整个过程中需要消耗大量的人力与物力，使得电厂运营效率提高。引入现代化燃料管理信息系统，可以改变传统燃料管理模式的不足，最大程度降低人力、物力消耗，优化工作流程以提高工作效率，奠定电力企业健康运行的基础。信息化管理将过程建模操作与数据结算功能两者分割处理，在对功能不造成影响的前提下，通过调整计算过程模型便可优化系统功能。另外，运用信息化燃料管理模式中的工作流功能，加强结算工作的智能化处理功能，由人工操作逐渐向智能化方向发展，特别在遇到特殊情况时，信息化系统能够做出快速反应、工作效率极高。
4结束语。
综上所述，火电机组的工作效率直接影响能源的消耗情况，通过及时采取有效措施做好优化工作是节能减排的重要方式。随着燃煤机组数量与规模增加，通过优化运行方式是支持我国能源战略的重要措施。火电厂依据自身情况，选择合适的节能降耗方法，在提高燃煤利用率的基础上增加发电量，降低能耗，提高电厂效益。
参考文献：
[1]胡艳.大型火电机组优化目标函数选取方法的研究与应用[d].华北电力大学，.
[3]邓煜.火电机组脱硫脱硝系统优化运行研究[d].华北电力大学，2017.
矿井电机车的控制系统设计解析论文
矿井提升机调速的控制系统具有自动化的特点，全面控制提升机调速，促使其满足矿井作业的需求，以免超出矿井提升机的规定负载。矿井提升机调速控制系统的设计与应用，需要符合矿井作业的实践需求，一方面体现调速控制系统的优势，另一方面改善矿井提升机的性能，加强提升机调速的控制能力。
在矿井提升机有所改进之前我国矿井提升机一般采用交流傳动方式。但是直流传动方式的缺点是对交流电网的无功冲击大，会产生较大的启动压降；高次谐波会引起交流电网电压正弦波形的畸变，干扰其它用电设备；运行功率因数低；建设投资大、基础费用高。
后来随着矿井的规模愈来愈大，同时对提升自动化水平的要求也越来越高，随着电动机矢量控制思想的提出以及电力半导体技术和交流电动机传动方式的开发和生产，矿井提升机传动装置开始向交流传动方式发展。例如绕线电动机转子回路串电阻调速系统，但它存在很大缺点，调速控制性能差、耗电量大，而且由于其调速的非连续性，系统的机械冲击及对电网的冲击均很大。
现代技术的不断发展将变频调速技术、plc技术融入提升机电控系统，可使提升机电控结构简单，节省大量的交流接触器、时间继电器、中间继电器及过电流继电器，从而大大提高提升机的可靠性、可控性和安全性；可在提升电动机工作在发电状态时，将电能回馈给电网，有很好的调速特性，过渡过程平稳，且速度连续可调，机械冲击小，并且节约了电能。
2、控制系统结构原理。
大功率变频装置可以将工频三相交流电经过交直变换之后经过逆变器，利用设定的参数进行了逆变，使得输出为某一相应设定频率的交流电。变频器输出频率的变化，将导致电动机的输出转速变化，二者之间的关系近似线性。这样，就起到了调速的作用。
在电路系统中，为了保证正常运行安全，必须将设备可靠的接地，因此，变频器的接地端也应可靠接地。主回路中，用于连接制动单元和制动电阻的端子，用于防止提升机在垂直方向上运行时，发生工件在带动电动机运转，而产生很大的再生电动势，即泵升电压过高，损坏变频器的现象出现。加入外接制动电阻或外接制动单元可消耗部分能量，提高变频器的工作能力。根据变频调速原理，在变频器的控制输入回路中接入频率设定电路，由plc输出的模拟量，即电压或电流信号来控制变频器的输出频率。此时的变频器输出频率与设定电压或电流输入成正比。为了便于监控变频器的.运行状态并及时发现异常，取出变频器的异常信号送到plc的输入模块，以作为变频器的事故报警信号。
由于提升机是在矿井使用，还需设计防爆装置，在加上防爆外壳后，变频器产生的热损耗不能排出会导致其温升过高而影响正常运行，变频器的通风系统我的设计为水冷系统，带有双循环热交换器，内循环的水将变频器功率部件的热传导给空气，空气经由外循环把热量排出井外。
提升机紧急制动系统为恒减速紧急制动控制，它通过检测制动过程中的实际速度值，换算为减速度，实现制动对减速度的半闭环控制（即只能控制制动过程中液压压力的下降，而不能使之上升）。其基本的控制原理为：设定一个“停止起始频率”，当变频器的工作频率下降时，变频器将输出一个“频率到达信号”，使主控系统检测到紧急制动减速度达到预定值，保持此时的制动压力来达到恒减速度的目的。
3、电气控制系统在提升机系统中的发展现状。
3.1提升行程控制。位置控制是提升机的控制的本质，在工作中的预定地点要保证提升容器准确停车，不能出现误差要求准确度很高。利用微计算机控制结合传感器控制信号。传感器将接收到的信号进行精确感知，进行处理，据此来确定出系统的准确的位置，进而施以控制和保护。
3.2提升过程监视。安全可靠性是第一位的，所以提升过程监视与安全回路一样，是现代提升机控制的重要环节，是安全可靠的保障。
3.3安全回路。作为矿井保护的最后环节之一安全回路环节极为重要，准确地实施安全制动，使安全回路具有完善的故障监视功能，这样在安全回路本身故障时，在提升机本身故障时都可以检测到来避免危险的发生。
4.1矿井提升机调速控制系统的参数。该矿井提升机调速控制系统中电动机功率为75kw，提供最大的提升速度是2.5m/s，运行中的减速比是24∶1，利用转子串电阻进行调速控制。该提升机调速控制系统的运行较为传统，以变频调速为核心设计系统改造。
4.2系统参数的相关改进。该矿井提升机调速控制系统围绕变频调速进行参数改进，分析具体的改进措施。如：（1）针对矿井提升机启动的各个速度阶段，实行频率改进，结合变频调速装置，将提升机速度重新划分为四个阶段，在提升机运行中提供启动和变化的速度，在变频调节的状态下确保提升机的速度达到最佳状态。
（2）规定提升机启动和制动的频率是0.2hz，速度控制的频率上限是50hz，利用变频调速提供矢量控制，确保该矿井能够准确地控制提升机的速度，实现稳定的速度调节，改善调速控制的环境。
4.3plc控制装置。plc电控选择双套不同配置的可编程序控制器，主控plc输入输出口留有一定的余量，主要由cpu板、电源板、高速计数器、数字量i/o板、模拟量i/o板、通讯板等硬件组成。辅控plc可以进行电子数字监控，操作台上需要从plc输入输出口进行接线的，都需要从辅控plc接线，并与主控plc进行网络通讯，以进行网络化控制。提升机手动、半自动、紧急制动、慢动、换层等操作功能都是由主控plc应用软件实现的，同时还可以进行提升过程各阶段的速度闭环控制。双套plc可以进行软硬件上的联锁，从而有效监视plc实际运行情况，避免由于plc死机等原因而出现的各种故障，最终实现对整个系统的安全保护与实时监测。
4.4保护功能设置。先根据设定减速度减速，再紧急停车的故障：通风机在运行中停机、主电机轴承超过其能够承受的热量接受程度、液压制动系统油量不足或油温超限、变频器局部故障、控制电源欠压、闸盘偏摆及闸瓦磨损等。
在完成某次提升之后不能再次开车故障：主电机温度过高、控制柜温度超过最高温限制、信号电源接地故障、低压电源漏电等。
紧急制动故障：提升容器过卷、钢丝绳滑动超限、安全制动按钮指令故障、高低压电源断电故障、变频器故障、制动系统油压故障、减速段过速10%、最大运行速度超15%等。
5、结语。
矿井提升机调速和控制系统的不断完善使得矿井的发展、经济效益都有很大的提升，但我们不能满足于现状，我们应该不断经验吸取先进理论，融入我们的实际情况，不断改进完善，更好的促进矿井的安全生产和经济发展。
参考文献。
[2]刘涛.新型矿井提升机变频电控系统的研究与设计[d].河南理工大学，2011.
[3]李剑峰.综放开采条件下的矿井设备改造[j].煤矿机械，2012（09）.
水轮发电机组控制系统设计论文
教学内容简析：
本课的主要目标就是让学生在玩中学、学中玩。选择学生喜欢的玩具切入，激发学生的兴趣，探索小水轮的奥秘，培养学生的.动手能力和探索精神。
课堂教学中，集中时间让学生自己探索小水轮，然后交流汇报。基于二年级学生的特点，充分利用演示的优势，调动学生的注意力和积极性，提高教学的效率。有关玩具和游戏的科学知识，不需要讲得很详细，促动学生从现象中自己发现规律。关于小水轮转动快慢的因素也可以结合学生的发现去达成初步共识，讲的浅显易懂。
教学目标：
1、会动手做一个简易小水轮。
2、去探索不同的方法可以让小水轮以不同的快慢转起来。
3、去尝试描述小水轮转动所看到的现象，自觉关注转动快慢的原因。感受科学带来的趣味性。
材料准备：
教师：带柄小水轮1个，一个凳子，大水勺一把。课件。
学生小组：烧杯1个，水槽2个，胡萝卜1个，塑料薄板1张，剪刀1把，美工刀一把，铁丝1条。抹布每组一块。
教学流程：
一、聚焦。
【1】让小水轮转动起来。
1、今天老师带来了一个玩具，看看它是怎么样的？
2、小朋友们想一想，可以怎么玩？
3、还有什么办法让它转动起来呢？请上来试一试。
4、它的名字叫小水轮。
二、探究。
【2】制作小水轮。
1、我们今天就动手做一个小水轮。展示其他小朋友做的小水轮。谁来玩一玩。
2、继续展示几个不同的小水轮，你觉得哪一个好？说说看。投影在大屏幕上。
3、我要需要用到这些材料……做之前你想告诉其他小朋友什么呢？
4、领取材料做一个小水轮。
【3】玩小水轮。
1、做好的小朋友老师给他们一盆水，我们来玩一玩小水轮。
尝试不同的玩法，关注不同的快慢，思考为什么会出现这个现象。
2、整理器材，展示小水轮，准备汇报。
三、研讨。
1、交流汇报：是怎么玩的？为什么这样玩？有什么发现？
2、不同小组展示，投影在大屏幕上。
3、谈谈收获。
四、拓展。
回家和爸爸妈妈再做几个小水轮，比一比谁的小水轮转得快。
火电机组现代化燃料控制分析研究论文
3.1了解火电厂燃煤政策与市场。
火电厂若要加强燃料管理，将燃料成本控制在合理范围内，就要做到知己知彼，善于利用各种优惠政策，遵循市场规律。要与各渠道商经常联系，找寻最有力的合作伙伴。为了进一步减低成本，要从设备中入手，定期对设备进行维护与保养，使其能够充分发挥功效，提高设备使用寿命。选择合适的煤炭种类，实现对煤炭的合理调配与运输。要结合煤炭的市场情况抓住时机，及时储存燃煤，保证采购价格合理、经济、实惠，有效降低火电厂的燃料成本。
3.2对燃煤计划与合同开展科学管理。
第一，要充分了解煤炭市场情况，选择信誉好的渠道商开展长期战略合作，采购优质的燃煤。第二，签订重点合同的时候，要充分与商家沟通，使合同的兑现率稳步提高。第三，明确合同的每一个条款和规定，要保障双方的合法权益，合理、清晰措辞，不要留下模棱两可的内容。
参考文献。
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火电机组现代化燃料控制分析研究论文
摘要：火电厂作为我国电厂的主要组成部分，为社会发展提供电能支持，推进社会现代化建设。但火电厂运行中需要消耗大量能源，同时还会造成严重的环境污染，不符合可持续发展战略，火电厂实行节能减排已成为必然。有鉴于此，文章中以火电厂火电机组为切入点，分析火电机组节能降耗的原理，并给出火电机组优化运行的主要技术，分析节能运行的方法，以供参考。
关键词：火电机组；节能降耗；运行措施。
近些年我国社会经济快速发展，市场对电能的需求量持续增加，火电厂的规模与数量也在快速增加，做好节能减排工作已成为火电厂工作的主要内容。火电厂运行中发电机组作为主要设备，其能耗直接决定火电厂的能耗。通过优化火电机组运行模式，可以提高机组运行效率并降低能耗，增加火电厂经济效益，提高市场竞争力，本研究就此展开论述。
多台电机同时控制的电控系统设计的论文
变频器加变频电机这种调速方式，以低廉的价格和稳定的性能，很快的在自动化设备制造和设备改造中应用。plc的功能强大、使用容易、可靠性高，常用于控制系统中。本文主要介绍一个变频器控制两个变频电机，实现超宽速度调节的一种方法及电控设计。
调速；变频器；离合器plc。
随着自动控制理论，工业网络技术，计算机技术和通信技术的发展，在实际的工业生产过程中，单台电机的控制已经不能满足实际的需求，越来越多的生产设备需要多台电机同时控制，所以多电机的控制问题已经成为控制行业发展研究的一个重要内容。
近年来，随着工业发展对各种机械性能，电控要求和产品质量越来越高，单台电机的控制已经不能满足工艺参数的要求。本文遇到的问题为：一个移动平台有快速运动和慢速运动两种模式，两种速度的跨度非常大。慢速工位要求0.1mm/min至5mm/min,快速工位要求200mm/min至700mm/min.经研究一台电机是不能满足该工况需求。同时面临两台电机又怎样控制一个输出，是否能用一台变频器控制两台电机。
2.1机械机构组成。
系统由机械部分和电气部分组成。其中机械系统由两台同型号同功率电机，两个不同型号的摆线针减速器，两个磁粉离合器，两个联轴器、一套丝杠和导向滑轨组成。其结构见图1.
2.2机械机构原理。
由于两种工位不会同时工作，本系统最终选择一个变频器控制两台电机，实现两种工作状态。
快速工况：快速慢速转换开关切换到快速位，快速位磁粉离合器工作，连接输出轴，按动正转或者反转按钮，快速电机工作，调节调速旋钮，实现快速工况速度调节。按动停止按钮，电机停止工作。
慢速工况：快速慢速转换开关切换到慢速位，慢速位磁粉离合器工作，连接输出轴，按动正转或者反转按钮，慢速电机工作，调节调速旋钮，实现慢速工况速度调节。按动停止按钮，电机停止工作。
3.1系统电气控制原理。
根据机械工作原理，其电控的基本原理见图2.
从图2可以看出，如果采用传统的接线，会产生大量的工作量，线路也容易出现问题，不便于后期的系统维护。plc的出现，以可靠的性能，较强的抗干扰能力，扩充方便，组合灵活等特点慢慢的替代着传统的控制电路。系统电控系统由plc,按钮，指示灯，接触器，变频器组成。
3.2plc系统电控设计。
一台变频器控制两台同型号电机。plc和变频器通过rs485接口进行通信，通过接触器的切换将变频器的输出分配到快慢电机。再通过输入到plc模拟量接口的电压变化实现两台电机的快慢速调节。其plc接线见图3.
根据现场使用情况，该方法已经解决宽范围调速的问题。通过使用plc让本来庞大的配电柜变得小巧而整齐，后期的维护和检修也变得更加容易。但是快速和慢速切换的时候需要将电机停止后才能切换到另外一种工况。通过后期对控制系统的改进与提升可以不需停止的实现0.1mm/min至700mm/min的宽范围调速。
[1]王晓芳.变频器同步控制解决方案[j],科技创新与应用，2014（30）.
[2]朱秀斌.基于plc控制的机械电气传动同步控制器研发设计[j].煤炭技术。2012（06）.
[3]黄晓红.金一兵，黎绍发.plc在电梯变频控制系统中的应用[j].机电工程技术。2004（01）.
[4]魏召刚.工业变频器原理及应用[m].电子工业出版社，2006.
电机控制技术
近年来，随着科技的飞速发展，电机控制技术在工业自动化、交通运输、家电等领域发挥着重要作用。我作为电机控制技术的学习者，从中受益匪浅，积累了不少心得体会。通过探索和学习，我深刻认识到了电机控制技术的价值和应用，以及自身在这个领域的发展与进步。本文将围绕电机控制技术的相关话题，分享我的心得体会。
首先，掌握电机控制技术的核心原理至关重要。电机作为一种将电能转化为机械能的装置，在如今的社会中得到了广泛应用。而要控制电机的运行，我们首先需要明白其工作原理。通过学习电机的基本知识，我了解到电机控制的关键在于合理地控制电机的电流和电压，以达到预期的运行效果。例如，在电机的启动过程中，可以采用降压起动和直接启动两种方式。通过降压起动，能够较好地避免大电流突然冲击到电网上，保护电机和电网的安全运行。而直接启动则能够简化启动过程，提高电机的运行效率。掌握电机控制技术的核心原理，有助于我们深入理解电机工作的本质，为实际应用提供有益的指导。
其次，合理应用电机控制技术可以提升生产效率。电机控制技术的应用在工业生产中非常广泛，例如使用在机械设备、自动化生产线等方面。通过合理配置和控制电机，能够实现生产过程的精细化和自动化，大大提高生产的效率。通过电机控制技术，我们可以将多个电动机按照一定的控制策略进行协同作业，提高机械设备的生产能力。此外，电机控制技术的发展也使得生产过程更加智能化。例如，利用高精度的位置传感器和速度传感器，能够实现对电机的精准控制，使得生产过程更加稳定和可靠。合理应用电机控制技术，可以提高生产效率，减少人力成本，提升产品质量。
另外，电机控制技术也在交通运输中发挥着重要作用。如今，随着城市化进程的加快，交通拥堵已经成为人们日常出行的困扰。因而，采用电机控制技术优化交通运输系统，成为解决交通拥堵问题的有效手段之一。例如，交通信号灯的控制采用电机控制技术，能够根据车流量进行智能调控，提高交通的流畅性。同时，电机控制技术也应用在城市轨道交通系统中，实现电车的平稳运行，提高交通的安全性。通过电机控制技术在交通运输中的合理应用，能够有效提升城市交通系统的运作效率，为人们出行带来更多便利。
在家电领域，电机控制技术也起到了不可忽视的作用。从家庭电器到厨房设备，电机控制技术的应用使得家电的功能更加智能化和多样化。例如，智能洗衣机利用电机控制技术调节洗衣时间，根据不同衣物的类型和污渍程度选择最佳洗涤方案，提高洗衣效果。此外，智能家居的崛起也离不开电机控制技术的支持，通过智能电机控制系统，可以实现窗帘、灯光、空调等设备的自动化控制，提高家居舒适度和使用体验。电机控制技术在家电领域的应用，不仅方便了人们的生活，也实现了对能源的有效利用。
总而言之，电机控制技术在工业自动化、交通运输、家电等领域发挥着重要作用，掌握该技术的核心原理至关重要。合理应用电机控制技术，可以提升生产效率，优化交通运输系统，并实现智能家居。作为电机控制技术的学习者，我深刻认识到了该技术的价值和应用，也将不断努力学习，提升自己在这个领域的专业水平。我相信，电机控制技术在未来的发展中将会发挥更加重要的作用，为人们生活带来更多的便利和机遇。
电机控制技术
电机控制技术是现代工业领域中的关键技术之一，它直接影响着工业生产的效率和质量。在我最近的学习与实践中，对于电机控制技术有了更深入的了解。通过掌握和应用电机控制技术，我收获颇丰，感悟良多。下面将从学习目的、基础知识、应用实践、问题挑战和深入研究等方面，谈谈我对电机控制技术的心得体会。
首先，学习电机控制技术的目的是为了能够掌握它并在实际工作中应用。电机控制技术是制造业中广泛使用的技术之一，掌握它可以更好地满足工业生产的需求。通过学习电机控制技术，我可以更好地理解电机的原理和控制方法，掌握各种电机控制技术的特点和应用范围，为工业生产提供专业的技术支持。
其次，在学习电机控制技术的过程中，掌握一定的基础知识是必不可少的。电机控制技术涉及到电机的原理、控制策略、传感器、变频器等方面的知识，需要对这些基础知识进行深入的学习和理解。只有通过理论学习，才能使我们在实践中更好地应用电机控制技术，解决实际生产中的问题，提高生产效率。
然后，通过应用实践学习电机控制技术是非常重要的。真正的理解和掌握是通过实践来实现的。在学习过程中，我们使用模拟电机控制系统和实际电机控制系统进行实验，通过对实验结果的分析和总结，不断提高我们对电机控制技术的理解和应用能力。只有通过实践，才能更好地将理论知识转化为实际生产中的能力。
同时，电机控制技术的学习也面临一些问题和挑战。如何选择合适的控制策略、如何应对电机控制系统的故障、如何提高电机的工作效率等等，这些都是我们在学习和应用电机控制技术中需要不断思考和解决的问题。面对这些问题和挑战，我们要保持积极的态度，勇于创新，提出解决问题的方案，并进行实践验证。
最后，我们还应该不断深入研究电机控制技术，追求更高的生产效率和质量。电机控制技术是一个不断创新和发展的领域，我们应该保持学习的热情，不断关注最新的电机控制技术和应用案例，并积极参与到电机控制技术的研究和应用中去，为工业生产的提升和改进做出更多的贡献。
综上所述，电机控制技术的学习与实践是我们提高工作能力和适应工业发展需求的必然选择。通过学习电机控制技术，我们可以更好地掌握电机的原理和控制方法，解决实际生产中的问题，提高生产效率。在学习和应用的过程中，我们还需要不断面对问题和挑战，并进行深入研究，为电机控制技术的发展做出更多的贡献。电机控制技术是一个广阔的领域，我们需要持续地学习和实践，才能不断提高自己的能力，并使其在工业生产中发挥更大的作用。
PID控制电机实验报告
以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区，通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过pid调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。
变频器pid调节闭环控制。
通过这次课程设计，目的在于掌握如何用dsp控制变频器，再通。
过变频器控制异步电动机实现速度的闭环控制。为实现闭环控制，我们需完成相应的任务：
1、通过变频器控制电机的五段调速。
2、通过示波器输出电机速度变化的梯形运行图与s形运行图。
3、通过单片机实现电机转速的开环控制。
4、通过单片机实现电机的闭环控制。
装有ccs4.2软件的个人计算机，含有adc模块的51单片机开发板一套，变频器一个，导线若干条。
变频器（variable-frequencydrive，vfd）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、等组成。变频器靠内部igbt的开断来调整输出电源的电压和频率，变频器还有很多的保护功能。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
变频器事物图变频器原理图。
电机传动控制心得体会
电机传动控制是现代工业领域不可或缺的一项关键技术。通过对电机进行控制，实现机械设备的启动、停止、速度调节等功能，使得工业生产变得更加高效和智能化。近年来，我在电机传动控制方面的学习和实践中积累了一些心得体会，下面我将以五段式的形式，详细分享我在电机传动控制方面的心得体会。
电机传动控制的基本原理是将电能转换为机械能，并通过不同的传动方式实现机械设备的运动控制。根据控制方法不同，电机传动控制可以分为开环控制和闭环控制两种。开环控制主要通过设定电机的输入电压和频率来控制电机的转速和转向；而闭环控制则基于对电机转速和位置的反馈信号进行实时监测和调整，使电机的运动更精准和稳定。通过了解不同的控制原理和分类，我能够更好地选择适合的控制方式，实现电机传动控制的目标。
第二段：电机选型和参数调整的重要性。
电机选型和参数调整是电机传动控制中至关重要的环节。电机选型要根据实际需要确定电机的功率、转速和转矩等特性指标，以保证电机的工作效率和可靠性。在电机参数调整过程中，我发现合理设置电机的参数可以提高电机的响应速度和控制精度。例如，通过调节电机的加速时间、减速时间和转矩响应时间，可以使电机在启动和停止时更加平稳，同时还能够根据实际需要进行速度和位置的精确控制。
第三段：传感器的应用和信号处理技术的优化。
传感器的应用和信号处理技术在电机传动控制中起到了至关重要的作用。传感器可以实时监测电机的转速、转矩和位置等参数，并将这些参数转换为电信号进行传输和处理。在我的实践中，我发现使用高精度、高灵敏度的传感器可以提高电机传动控制的精度和稳定性。同时，通过优化信号处理技术，如滤波、放大和采样等，可以提高传感器信号的质量和可靠性，进一步提升电机的传动控制性能。
第四段：控制算法的优化和软件开发技巧的提升。
电机传动控制的算法设计和软件开发是实现控制目标的核心环节。通过对传统的控制算法进行优化和改进，可以使电机的响应速度更快、控制精度更高。同时，通过掌握并熟练运用相关的软件开发技巧，如PID控制算法、模糊控制算法和神经网络算法等，可以实现更加灵活和智能的电机传动控制。在我的实践中，我不断学习和探索新的控制算法和软件开发技巧，以提升电机传动控制的水平和技术能力。
电机传动控制作为一项关键技术，其未来发展趋势和挑战也值得我们持续关注和研究。随着科技的不断进步，电机传动控制将朝着智能化、网络化和高效能的方向发展。例如，基于物联网技术的远程监控和控制，以及基于人工智能技术的自适应控制算法的应用，都将为电机传动控制带来更多的可能性和挑战。作为从业者，我们需要不断学习和掌握新的技术和理论，以适应电机传动控制领域的发展和变化。
总结：
通过对电机传动控制的学习和实践，我深刻认识到电机传动控制在现代工业领域的重要性和应用价值。掌握电机传动控制的基本原理和分类、合理进行电机选型和参数调整、优化传感器的应用和信号处理技术、改进控制算法和提升软件开发技巧，都是实现电机传动控制目标的关键环节。未来，电机传动控制仍将面临新的发展趋势和挑战，我们要能够不断学习和创新，以不断提高自身的技术能力和专业素质，为电机传动控制的发展做出更大的贡献。
步进电机控制心得体会
步进电机是一种常用的电机类型，其特点是能够以步进的方式精确控制转动角度和位置。步进电机由于其稳定性、精确性和可控性的优势，广泛应用于数控机床、印刷设备、机器人等领域。作为一名电气工程师，我在步进电机控制方面的实践中获得了一些宝贵的心得体会。
第二段：深入理解步进电机原理与控制方法的重要性。
在步进电机控制过程中，深入理解其原理与控制方法是非常重要的。步进电机是一种开环控制的电机，即不依靠反馈信号进行控制调节。因此，我们需要了解步进电机工作原理，如电机的结构组成、转矩特性等，以便设计出合适的控制方法。只有对步进电机原理有着深入的理解，我们才能更好地控制步进电机，实现精确的旋转。
针对不同的应用场景和要求，选择合适的步进电机控制方式至关重要。我在实践中发现，常用的步进电机控制方式有全步进控制和微步进控制两种。全步进控制通常适用于需要精确位置控制的场合，而微步进控制则适用于对转速和转向控制要求更高的场合。根据不同的需求，合理选择步进电机控制方式，可以更好地发挥步进电机的控制性能。
在实践中，我发现调试步进电机控制系统需要一定的技巧和经验。首先，我们需要仔细检查连接线路，确保电机与控制器之间的接线准确无误。其次，对于控制器参数的设置，我们应根据步进电机的规格和工作要求来进行调整，如步进角、驱动电流等。最后，进行逐步调试，通过观察电机的运动状况和位置精度，逐步调整参数，直至达到所需的控制效果。
步进电机的应用前景非常广阔，随着自动化技术的发展和需求的不断增加，步进电机的市场需求也在不断扩大。步进电机控制技术将在工业领域、医疗器械、移动机器人等应用中发挥更大的作用。对于我们电气工程师而言，深入研究步进电机控制原理，不断积累实践经验，将促使我们更好地应对不同场景下的步进电机控制需求，创造出更多创新的解决方案。
总结：
通过对步进电机控制的实践，我深刻认识到深入理解步进电机原理和控制方法的重要性，合理选择控制方式以及调试步进电机控制系统的技巧与经验对于实现精确控制至关重要。步进电机控制技术有着广阔的应用前景，我们电气工程师应不断学习和研究，不断创新，为步进电机的应用提供更好的解决方案。
电机论文
转眼间，我的研巧生生涯就要结束了。回首这大半年来，对这篇论文的定题、理论研究、方案设计、数据收集以及各种细节的探讨，直至论文最终的完成，我的导师陈静教授师始终给予我最重要的的指导与帮助，我要向我的导师表达最诚掌的谢意。论文中的每个字、词、句的使用，图表中的数据是否正确，都包含了导师的心血。陈老师严谨的治学态度、渊博的知识、孜孜不倦的工作精神以及平易近人的工作作风，深深地影响着我，也必将使我终身受益。祝愿导师在今后工作顺利，身体健康，家庭幸福，在后的科研中取得更大的成就。陈老师在进行系统设计的时候，提供了非常大的帮助，包括电路的设计，器件的选型，大方向和细节上都提供了非常大的帮助。同时感谢和我一起在实验室完成论文的同学们在课题研究过程中给予的指导和帮助，感谢你们的鼓励与支持！
感谢我的父母，是你们在我遇到困难的时候给我鼓励和安慰，在我取得成功时给我鞭策，你们深深的爱和无私的奉献始终是我学习与工作的巨大动力。
控制电机课程心得体会
在控制电机课程的学习过程中，我深刻体会到了电机控制在现代工业中的重要性和广泛应用。通过理论学习和实践操作，我逐渐掌握了电机控制的基本原理和方法。在这篇文章中，我将分享我在控制电机课程中的学习心得和体会。
第一段：对电机控制的基本认识。
电机作为将电能转变为机械能的重要设备，在现代工业中发挥着不可替代的作用。控制电机则是保证电机工作稳定、高效的关键。在学习控制电机课程之前，我对电机控制仅有一定的概念，对其中的原理和方法还不够清晰。因此，课程一开始，我首先进行了相关知识的学习，对电机控制的基础概念有了更深入的理解。同时，我也认识到电机控制的重要性和需要不断提高的必要性。
第二段：理论学习与实践操作相结合。
理论学习对于掌握电机控制的原理和方法至关重要，然而，光靠理论学习无法培养我们实际操作的能力。在课程中，我们不仅通过教室讲授的理论课程学习了电机控制的相关知识，还进行了实验操作，实践操作能够更好地巩固我们对理论知识的理解。通过实践操作，我深刻认识到电机控制的实际操作并非简单的理论运算，而是需要我们了解电机特性并结合具体的场景做出相应的控制策略。
第三段：团队合作与分享。
在控制电机的课程中，我们常常需要分组进行实验操作和课程项目。这种团队合作帮助我们增强了沟通和协作的能力，也带给了我们更多的学习机会。在与团队成员合作的过程中，我们可以相互交流探讨，共同解决问题。而且，在团队合作中也有机会从其他人的经验中学习，互相分享知识和技能。这种团队合作和分享的精神不仅仅在课程中有益，而且对我们今后的工作和生活中都是非常重要的。
第四段：挑战与成长。
在控制电机课程中，我们经常面临不同问题的解决，这种解决问题的过程是一种挑战，但也是我们成长的机会。通过不断的实践和研究，我们可以寻找到最佳的控制策略，解决问题。尽管在开始阶段会面临困惑和挫折，但是随着时间的推移和我们对电机控制知识的不断积累，我们能够克服困难，提高自己的技能和能力。
第五段：对电机控制的前景展望。
在未来工业的发展中，控制电机将有越来越广泛的应用。通过学习电机控制的课程，我对电机控制的前景有了更清晰的认识和展望。我相信，随着工业技术的不断发展，电机控制将在各个领域中发挥更大的作用，为人类创造更多的价值。
总结：
通过对电机控制课程的学习，我深刻认识到电机控制在现代工业中的重要性和广泛应用。通过理论学习和实践操作，我逐渐掌握了电机控制的基本原理和方法。在团队合作和挑战中，我不断成长，提高了自己的能力。我对电机控制的前景充满了信心，期待在未来能够继续深入学习和应用电机控制的知识。
电机控制实验心得体会
第一段：引言（150字）。
电机控制实验是电气工程专业的一门重要实践课程，通过学习实验，我们能够掌握电机控制原理，提高自身的动手能力和实践能力。在此次实验中，我对电机控制的原理和方法有了更深刻的理解，也积累了丰富的实践经验。在文章接下来的几个段落，我将分别介绍实验的过程、实验中遇到的问题及处理方法、实验结果和总结与收获。
第二段：实验过程（250字）。
在本次电机控制实验中，首先我们组装了一个电机控制电路，包括电源、电机、电机驱动器和控制器。接着，我们连接电路并进行调试，调整参数以获得满意的控制效果。在调试过程中，我了解到电机控制的关键是合理选择和设置参数，不同的参数对电机运行和控制效果有着显著的影响。因此，需要仔细观察电机的运行状态和输出数据，根据实际情况进行调整和改进。通过不断地调整和改进，我们终于成功地控制了电机的转速和方向。
第三段：问题与处理（300字）。
在实验中，我们遇到了一些问题，例如电机运行不稳定、输出数据波动较大等。针对这些问题，我们首先进行了仔细的排查。发现问题的原因可能是电路连接不牢固、电源供电不稳定等。我们紧急检查了电路连接情况，并重新插拔了连接线，保证了电路的稳定性。同时，我们也对实验装置进行了细致的观察和调整，确保其正常运行。在问题排查的基础上，我们还在电机驱动器和控制器上进行了参数调整，以降低振动和波动。最终，通过我们的不懈努力，问题得到了解决，电机的运行状态和输出数据得到了显著的改善。
第四段：实验结果（300字）。
在实验中，我们采用了不同的参数设置，包括电流、电压和频率等，观察电机运行状态和输出数据的变化。我们发现，电机的转速和输出功率随着电流和电压的增大而增大，而频率的增大会导致电流和电压的波动。通过调整不同参数的组合，我们成功地控制了电机的转速和方向，实现了预期的效果。这让我们对电机控制的原理和方法有了更加深入的理解。
第五段：总结与收获（200字）。
本次电机控制实验让我深刻认识到了电机控制的重要性和复杂性。电机的控制涉及到多个参数和变量的调整，需要运用电气和控制理论的知识并结合实际情况进行综合考虑。在掌握了实验的基本操作和原理后，我对自己的实践能力和动手能力有了更进一步的提高。通过实验，我还与同学们进行了讨论和交流，相互学习和借鉴经验，提高了团队合作能力和解决问题的能力。总之，本次电机控制实验让我受益匪浅，对电气工程中电机的控制有了更深入的了解。